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港口作為全球物流樞紐，對(duì)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易、城市發(fā)展和國(guó)家安全具有戰(zhàn)略意義。為提升港口運(yùn)營(yíng)效率、安全水平，促進(jìn)港口可持續(xù)發(fā)展，信息化轉(zhuǎn)型已成為必然選擇。

一、建設(shè)人員定位系統(tǒng)的必要性？

港口作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、區(qū)域廣闊，且人員和機(jī)械設(shè)備交互頻繁，易出現(xiàn)監(jiān)管盲區(qū)、“三違行為”和人車碰撞風(fēng)險(xiǎn)，安全管理難度大。

為確保碼頭生產(chǎn)作業(yè)的安全性和管理效益的提高，可引進(jìn)一種有效的高精度定位防撞系統(tǒng)，通過(guò)在港口、碼頭區(qū)域安裝定位基站，為人員和機(jī)械設(shè)備佩戴對(duì)應(yīng)形式的標(biāo)簽，實(shí)時(shí)獲取人員和設(shè)備在港口區(qū)域的精確位置，便于合理調(diào)度、規(guī)避危險(xiǎn)和事故的發(fā)生。

二、RTK·GNSS·UWB+4G融合定位

四相科技以UWB超寬帶定位技術(shù)為核心，可融合藍(lán)牙定位、雙頻GNSS、差分定位等定位技術(shù)，再利用4G通信以及zigbee低功耗物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)組建起覆蓋室內(nèi)外各類場(chǎng)景的全天候定位系統(tǒng)，在港口碼頭能夠?qū)崿F(xiàn)多維高精度定位。

1.室內(nèi)外全場(chǎng)景高低精度融合定位覆蓋

空曠露天區(qū)域，可采用GNSS雙頻北斗衛(wèi)星定位實(shí)現(xiàn)1～3m定位精度；或可采用高精度北斗RTK差分定位，差分定位精度可達(dá)10cm；

半露天或室內(nèi)區(qū)域，可通過(guò)部署藍(lán)牙信標(biāo)實(shí)現(xiàn)3～5m一般精度定位；或可通過(guò)部署UWB信標(biāo)實(shí)現(xiàn)1m以內(nèi)的高精度定位。同時(shí)通過(guò)信標(biāo)可實(shí)現(xiàn)分層立體定位。

2.通信全域覆蓋與信息安全保障

定位標(biāo)簽采用4G通信，滿足國(guó)內(nèi)大部分區(qū)域和場(chǎng)所使用；

在4G信號(hào)覆蓋質(zhì)量較差地區(qū)或場(chǎng)所（如復(fù)雜裝置區(qū)域內(nèi)、地下半地下場(chǎng)所、碼頭等野外區(qū)域），或基于企業(yè)信息安全要求不能通過(guò)共有網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的項(xiàng)目，可采用自建zigbee低功耗局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)正常通信運(yùn)行，同時(shí)還可延長(zhǎng)定位標(biāo)簽續(xù)航。

三、系統(tǒng)安全效益

1.人員車輛定位與調(diào)度

系統(tǒng)可通過(guò)輸入車號(hào)等編號(hào)ID，在系統(tǒng)快速直接找到人員/車輛對(duì)應(yīng)位置，方便人車實(shí)時(shí)安全監(jiān)控和調(diào)度管理。也可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各區(qū)域車輛/人員分布，結(jié)合集疏運(yùn)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)智能優(yōu)化調(diào)度策略，提升裝載作業(yè)效率；同時(shí)自動(dòng)識(shí)別禁停區(qū)域的違規(guī)停放行為，及時(shí)預(yù)警并干預(yù)，有效緩解道路擁堵并消除安全隱患。

2.作業(yè)區(qū)域安全管理

在港口工作危險(xiǎn)區(qū)域或是皮帶輸送機(jī)兩端劃定電子圍欄，非授權(quán)人員進(jìn)入后會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警；針對(duì)某些重要區(qū)域、重要崗位，可以劃定禁止離開(kāi)電子圍欄，人員/設(shè)備離開(kāi)該區(qū)域則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，能夠有效預(yù)防關(guān)鍵作業(yè)過(guò)程中脫崗離崗導(dǎo)致的安全隱患。

3.智慧巡檢

系統(tǒng)可自定義巡檢點(diǎn)，通過(guò)智能生成巡檢路線、自動(dòng)記錄作業(yè)軌跡以及生成任務(wù)情況統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)巡檢維修過(guò)程的可視化追溯與標(biāo)準(zhǔn)化管理，有效杜絕漏檢并提升運(yùn)維效率。另外，記錄的巡檢數(shù)據(jù)還可以為設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和安全管理決策提供依據(jù)。

4.安全測(cè)距防撞預(yù)警

零維防撞系統(tǒng)是基于UWB技術(shù)自主開(kāi)發(fā)的一套安全測(cè)距系統(tǒng)，通過(guò)在港口集裝箱卡車等運(yùn)輸車輛上安裝測(cè)距基站，人員攜帶標(biāo)簽，測(cè)距基站可以與附近的基站和標(biāo)簽完成相互測(cè)距，實(shí)現(xiàn)人車防碰撞、車車防碰撞功能，有效預(yù)防港口碰撞事故。測(cè)距防撞系統(tǒng)精度可達(dá)10cm，具有容量大、抗多徑能力強(qiáng)、功耗低等特點(diǎn)。

智慧港口建設(shè)是提升全球物流樞紐效能與安全的關(guān)鍵路徑。四相科技通過(guò)融合UWB、藍(lán)牙、北斗等多維定位技術(shù)，構(gòu)建覆蓋港口全場(chǎng)景的高精度定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人車實(shí)時(shí)精準(zhǔn)管控、測(cè)距防撞、電子圍欄、報(bào)警管理等核心功能，以數(shù)字化方案破解港口安全管理難題，助力智慧港口升級(jí)。